Jednosloupový inteligentní 3osý servo automatický stohovací balicí manipulátor

Zabalené kartony jsou umístěny dodáním do určeného paletizačního prostoru, servozakladač umístil prodloužené rameno a přísavky přímo nad polohování kartonu, když je vydán signál o umístění kartonu, konzola je ovládána směrem dolů (axiální pohyb Z) servomotorem motor, Při dosažení sací absorbovatelné výšky, Konzola přestane klesat, Podtlakové sání se otevře, Po nasátí kartonu, Reverze séromotoru krytu, Po zvednutí konzoly do bezpečné výšky, Pohyb konzoly levým a pravým servomotorem, Umístěte pohyb konzoly přímo nad požadovanou pozici (pohyb v ose X), (pohyb v ose Z) Po umístění výše se konzola zvedne dolů, servomotor se začne pohybovat, přesuňte se do nastavené polohy (sací kotouč uvolněný, automatizace zjištění výšky karton), nakódujte karton na určené místo. Opakujte výše uvedenou akci, po celé paletizaci se spustí bzučák, který připomene, že paletizace byla dokončena. Vrátný odnese naskládaný podnos, vloží jej do nového podnosu, (Přísavka na konzole může také pohybovat osou Y přes servomotor a pohybovat se do určené polohy a současně lze pohybovat 3 osou.）