Portálový paletizátor robotických ramen

Portálové robotické paletizátory jsou lineární, kartézské (XYZ) koordinované roboty pro aplikace pick and place.Osy se vzájemně lineárně posouvají, místo aby se otáčely jako u robotického ramene.Velké pracovní prostory lze pokrýt s vysokou přesností polohování.Portálová konstrukce zajišťuje tuhost při použití menší podlahové plochy než robotické rameno.Díky vyměnitelným chapadlům je tento typ robota schopný manipulovat s břemeny mnoha různých typů.