manipulátor robota na balení lahví

Pracovní princip balení: robot uchopí hlavu láhve z pásu láhve, robot uchopí otočení k dopravníku krabic, láhev se pohybuje dolů na krabici;

Hlavní struktura:

Zařízení převodové skříně

Zařízení používá plochý horní řetěz jako přepravní box, který řídí provoz plochého horního řetězu. Výsledkem je vložení prázdné krabice do stroje, vložení do lahví a poté vložení krabice do stroje. Podle počtu boxy pokaždé, seskupte prázdné krabice do stroje, prázdný box skupinový vstup do pozice stroje a počkejte na naplnění lahví, krabice na lahve je rychle odeslána ze stroje, přestaňte čekat na čas dodání lahví. Celý pracovní postup je řízeno PLC otevřením, zastavením a proměnnou rychlostí motoru;

Zařízení na uchopení láhve

Zařízení pro uchopení lahví je pneumatické nářadí.Stlačeným vzduchem (0,20-0,25 MPa) nafukovací kapsle uchopí láhev.Když dojde k výfuku, láhev se obnoví a vstup a výfuk svorky je řízen dvoucestným elektromagnetickým ventilem. Tato sestava uchopení se speciální klínovou strukturou a použitím tlačné pružiny za abnormálních okolností svorka se zvedne, takže nepoškodí láhev, krabici a stroj. Další charakteristikou této rukojeti je hliníková rámová konstrukce, tedy nízká hmotnost a vysoká pevnost.