3. Upevnění: Obecně přizpůsobené podle velikosti vzhledu kusu poskytnutého zákazníkem.1.typ háčku;2. typ uchopení;3. typ utahování;4. typ vnitřního stoupání;5. typ výtahu;6. typ úchopu;7. transformace zatáčky rukojeti (převrácení o 90° nebo 180°) 0;8. vakuová adsorpce;9. vakuová adsorpční transformace otáčení (překlopení o 90° nebo 180°) a další, speciálně vybrané, vyvinuté a navržené, dosáhly dobrého efektu použití.
4. Hostitel: skládá se hlavně z vyváženého válce a tuhého vícevypínacího konzoly a hlavními parametry jsou nosnost a servisní rádius.