Vstup produktu: Stohovatelné předměty jako kartonová krabice.
Pohybový systém XY: Dopraví předmět do pozice palety.
Systém pohybu Z: Pohybuje objektem nahoru a dolů.
Snímání rotace: Uchopí a otáčí objekt.
Výstup palety: Výstup plně stohované palety.