Pneumatický manipulátor je mechanické zařízení navržené na principech pneumatiky, které slouží k provádění operací jako je uchopování, přenášení a pokládání předmětů. Jeho konstrukční princip je založen především na stlačení, přenosu a uvolnění plynu pro dosažení pohybu a ovládání manipulátoru. Následuje podrobný úvod do principu konstrukce pneumatického manipulátoru:
Princip konstrukce pneumatického manipulátoru
Přívod vzduchu: Manipulátor obvykle poskytuje stlačený vzduch jako zdroj energie prostřednictvím systému přívodu vzduchu. Systém přívodu vzduchu se obvykle skládá ze zdroje stlačeného vzduchu, regulátoru tlaku vzduchu, filtru, sběrače olejové mlhy a pneumatického pohonu. Tlak vzduchu generovaný zdrojem stlačeného vzduchu je regulátorem tlaku vzduchu nastaven na vhodný pracovní tlak a následně je potrubím dopravován k pneumatickému pohonu.
Pneumatický pohon: Pneumatický pohon je základní součástí manipulátoru a jako pohon se obvykle používá válec. Uvnitř válce je instalován píst a stlačený vzduch dodávaný ze zdroje vzduchu pohání píst tak, aby se ve válci vratně pohyboval, čímž se uskutečňují operace uchopování, upínání, zvedání a umísťování manipulátoru. Pracovní režimy válce jsou převážně jednočinné válce a dvojčinné válce, které se používají v různých pracovních scénářích.
můžeme přizpůsobit jiný styl, různé velikosti, různé chapadla podle různého zatížení.