kartonová krabice portálový auto paletizátor

1. Složení zakladače

Paletizační stroj se skládá z instalačního rámu, polohovacího systému, servopohonu, řídicího systému, elektrického řídicího a distribučního systému, bezpečnostního ochranného zařízení atd., vybaveného automatickým polohovacím systémem posuvu. (Volitelný systém automatického zásobování stohu)

2. Montážní stojan stohovacího stroje

Protože rychlost pohybu zakladače je velmi vysoká, výchozí stav má velký dopad na montážní rám. Instalační rám musí být velmi dobře tuhý, aby zajistil stabilní provoz stohování, proto jsme konstrukci svařovaného ocelového rámu navrhli jako nosný rám.

3. Systém polohování stohovacího paletizačního stroje

Polohovací systém stohovače je jádrem celého zařízení, je produktem společnosti Yaskawa Company (Japonsko), vysoká rychlost pohybu a přesnost opakování je vysoká, jsou vybrány tři souřadnice X, Y, Z pro synchronní převod ozubeným řemenem, jedna souřadnice přesnost opakovaného polohování je 0,1 mm, rychlá rychlost pohybu po linii: 1000 mm/s. Osa X je jediný polohovací systém s jedinou délkou 3000 mm a rozpětím 1935 mm. Synchronní vysílač zajišťuje synchronní pohyb dvou polohovacích systémů a je poháněn 1500W servomotorem. Pro přizpůsobení hnacího momentu a setrvačnosti je k dispozici vysoce přesný planetový reduktor.

Osa Y pomocí duálního polohovacího systému. Důvodem, proč polohovací jednotka s tak velkým průřezem je především to, že osa Y je dvoukoncová podpěra se střední závěsnou konstrukcí. Pokud zvolený průřez nestačí, nebude zaručena stabilita pohybu robota a robot se bude při pohybu vysokou rychlostí chvět. Dvě polohovací jednotky se používají vedle sebe k přichycení osy Z uprostřed a vyvážení zátěž dobře. Tento instalační režim má velmi dobrou stabilitu. Dva polohovací systémy jsou poháněny 1500W servomotorem, vybaveným vysoce přesnou planetovou převodovkou pro přizpůsobení hnacího momentu a setrvačnosti.

Polohovací systém v ose Z je pevný a stabilní. Výrobek má obecně pevný jezdec a celkový pohyb nahoru a dolů. Servomotor potřebuje rychle vylepšit objekt, který potřebuje překonat velkou gravitaci a zrychlovací sílu a potřebuje větší výkon .V praxi jsme zvolili 2000W servomotor vybavený vysoce přesným planetovým reduktorem. Osa A je osou otáčení.

4. Systém servopohonu

Stohovací manipulátor se servomotorem s digitální funkcí. Každá hřídel motoru je vybavena servomotorem a reduktorem, čtyřmi servomotory a čtyřmi reduktory, včetně vertikálního motoru se servomotorem zámku.

 5. Úchop stohovače

Stohování se speciální konstrukcí pneumatického uchopení, nastavitelným tlakem, vybavené tlakovým vyrovnávacím ventilem, takže uchopovací akce vybavená indukčním mechanismem může automaticky vnímat předmět a informovat řídicí centrum o uchopení předmětu.

 6, řídicí systém

Řídicí systém se skládá z velkého PLC a dotykové obrazovky.Systém má výkonné programovací možnosti.S různými modely paletizace může systém přednastavit různé programy artefaktů a nahradit odpovídající program lze ovládat na dotykové obrazovce.

 7, bezpečnostní zařízení

Stroj má funkci upozornění na poruchu a funkci alarmu a každá porucha může přesně odrážet konkrétní místo, snadno a rychle odstranit poruchy, zejména: funkce ochrany proti kolizi robota; detekce instalace obrobku na místě; bezpečnostní ochrana světelné obrazovky.